绣花机
绣花机，也称刺绣机。
织公司 (Robison Textile Co.)在新泽西开张，生产并销售飞梭绣花工业用的线。
1905年
普络（Plauen） 和苏拉（Saurer）双双推出10码飞梭绣花机。
1890年至1906年,美国的飞梭绣花工业得到显著增长，建立了143家工厂，拥有600台飞梭绣花机。且大部分集中在新泽西的哈得孙县，因为这里靠近纽约的服装工业基地。相比之下，瑞士有6000台飞梭绣花机在使用中。
C1907年
温迈格（Vomag） 的首席工程师 Robert Zahn，开发出一种全新的自动机器，远远胜过市面上的其它机型。
1911年
美国的绣花工业已发展到：241家飞梭绣花工厂，1013台飞梭绣花机和5900个从业人员；248家手摇绣花工厂，1159台手摇绣花机和2500个从业人员。
胜家缝纫机公司（Singer Sewing Machine Co.）开始刊登广告宣传一种缩放仪驱动的六头绣花机，但到30年代后期便不再生产了。
1919年
在德国 Freiburg，Rudolf Schmidt 和一个合伙人成立了 Burkhardt & Schmidt，专门生产缝纫线和绣花线，稍后，公司改名为 Madeira Gamfabrik。
1919年-1920年
服装的流行式样使用了大量的绣花，从业者获得有史以来最高的收益（直到现在来说都是如此）。包括西班牙披肩在内的一些最困难的绣花也在尝试中。
1920年
在美国康涅狄格州，Dominick Golia 成立了纽黑文绣花公司（New Haven Embroidery），最后（根据一次绣花界合同的操作）演变成超霸绣花机公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.）
20年代中期
在德国的 Plauen（称作花边和绣花城），Paul Gunold 开始提供绣花设计和打卡的业务。
1926年
德国德累斯顿的 Carl Wurker 取得工程师 Max Bretschneider 的帮助，并委任其设计第一台读卡自动缝纫机。结果使得多头绣花机变的更小、更自动化。其原型机仅仅是单头，但不久3头机便成为标准型号，到1940年，使用中的3头“沃克”（Wurker）机便达到3000台。
1933年
在美国俄亥俄州克利夫兰市，E.B. Meister 和他的弟兄们开发了一种有手绣效果的、缩放仪驱动的、生产各种花押字母的机器，称作 Meistergram。
1937年
北哈得孙县的商业议会设立了绣花局（Embroidery Bureau）。其后此局的一部分人与另外一些人合伙成立了“飞梭花边与绣花制造协会”（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）。
1938年
Geoffrey E. Macpherson 在英国诺丁汉开办了一家销售纺织机械和配件的公司-- Geoffrey E. Macpherson Ltd.。这家公司以后至少在五个国家设立了办事处，在商业绣花工业界具有主要影响力。
1942年
绣花衰退时期过去了，二次世界大战中，美国90%有关战争的徽章都是在美国的飞梭绣花机上制造的。
1944年
东海缝纫机株式会社（Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.）成立了。这是田岛公司（Tajima Industries）的母公司。
40年代中期
美国绣花工人的报酬很低。1942年，一个看机工的薪金是19美分/小时。四年以后，一个有经验的看机工的工资是1.5美金/小时。
1945年
纽约的 Harry Hirsch 开办了Albihirsh International，推销针织设备和成型设备。
1946年
Jack Krasnitz 建立了销售缝纫机的“缝制机器交易中心”（Sewing Machine Exchange），以后由 Sons Ron and Marty Krasnitz 接手经营并成为美高（Melco）和田岛（Tajima）的经销商。
1949年
四月底，Paul Gunold 带领全家离开了饱受战乱的 Plauen，三周以后，在 Stockstadt 又开始了他新的打版设计生意。
1950年
Harvey Anton 在纽约 Broome 街开张一家名叫 Anton Yam Co. 的公司，出售飞梭绣花线。
1951年
Erik Gross 以“沃克”（Wurker）机为模型，生产出了美国本土制造的第一台多头机械式绣花机。
Coleman Schneider 在新泽西西纽约成立了“斯内德国际设计打版公司”（C. Schneider International Designers & Punchers），是美国国内唯一能提供“格露斯”（Gross）绣花机花样纸带的公司。后来，也开始为飞梭绣花机提供打版服务。再后来，这家公司至少拥有19名专业设计师，发展成一家最大的打版中心。
绣花业主 Lenny LaVeghetta 发明了一种电子断线感应器，用铃声或灯光提醒看机工人。
1953年
一部分飞梭绣花业主从绣花局（Embroidery Bureau）分裂出来，成立了与之对抗的另一个贸易协会——“飞梭花边与绣花制造协会”（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）。
Zangs（苍克斯）开始制造多头机械式绣花机。
Geoffrey E. Macpherson Ltd. 签约销售新的“苍克斯”（Zangs）绣花机
50年代中期
“全美纺织工人协会”（Textile Workers of America）成功的组织了绣花厂的工人们，代表了80%的绣花工人，20年来，其代表性下降到不足50%。
飞梭绣花厂开始向南迁移，在卡罗来纳州和佐治亚州建立基地。
战后，多头绣花技术在“沃克”（Wurker）的基础上得到飞跃发展。德国汉堡的迈高公司（Markscheffel Co. 缩写为 Marco）和德国 Krefeld 的苍克斯公司（Zangs Co.）首次紧密合作，在1952年和1953年的欧洲展览会上展出新机型。在当时，迈高公司和苍克斯公司是日本市场上多头绣花机的主要供应商
在美国，制造多头绣花机的厂家是新泽西州 Bergenfield 的“格露斯自动绣花公司”（Erik Gross Embroidery Automat Inc.）。
1957年
日本 Ichinomiya 市的“爱丽娜工业公司”（Elena Industries——Yoshio Shibata 的家族服装生意）在美国买了一台“格露斯”（Gross）多头绣花机，由于机器的规格不合用，为了更好的满足其公司的需要，Shibata 开始研制绣花机。1959年，只供其内部使用的新机器诞生了。
绣花局（Embroidery Bureau）和飞梭花边与绣花制造协会（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）合并，沿用后者的名字。
1959年
Robison Textile 公司和 Anton Yam 公司合并成 Robison-Anton Textile Co.
1962年
感谢 Erik Gross 发明了跳针装置，使得绣框移动时针可以不穿透布料。几年以后，他放弃了其拥有的发明专利权。
1963年
专门用于多头绣花机的尼龙线首次问世，是加拿大多伦多的 Robison-Anton 为 Beauty-form Lingerie Co. 生产的，开始的定单是每4种颜色24卷。
1964年
日本 Tokai 的东海缝纫机株式会社（Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.）开始生产“田岛”牌多头自动绣花机。
第一台百灵达绣花机离开生产线进入市场。
Coleman Schneider 在美国代理 迈高（Marco）和苍克斯（Zangs）多头绣花机，美国市场上的其它牌子绣花机则由格露斯公司（Gross）代理。
60年代中期
在德国，Paul Gunold 的儿子，建立了 Stickma，销售绣花线和其它辅料配件。
60年代后期
新泽西州 Paterson 的 Haggar Bros 开发了一种实用的换色系统。
1967年
日本京都的爱德公司（Eltac Co.）开始制造绣花机，他们是世界上第一家将电子控制的8单位纸带机引入多头绣花机，爱德机器主要销售在港澳台和东南亚地区，主要代理是香港的汉兴公司。爱德公司破产以后，其绣花机的生产业务由日本幸福公司（Happy Machine Co.）接手进行。
Tampa, Fla.空军基地的钟表匠 Sidney O. Beck 开发了一种“带上花押字刺绣机”，一种缩放仪驱动的、用来在名字带上对军用字符进行精确刺绣的机器。
1968年
日本百灵达公司（Barudan）推出其第一台机械式多头绣花机。
绣花业主兼打版师 Coleman Schneider 出版了他的第一本关于绣花的书：《Machine-Made Embroidery》。
1968年--1969年
Coleman Schneider 委托 Auto-Trol 公司（位于科罗拉多州的 Arvada，从事计算机研究和数字化业务）为多头绣花设备研制电脑打版系统，Auto-Trol 公司雇佣了一帮工程师（其中有 Randall Melton 和 Bill Childs）进行此项目。其第一条样带实际使用在 Schneider 的厂里，可惜的是，在这个项目还未彻底完成之前 Auto-Trol公司便被卖掉了。
C1970年
电子技术应用于飞梭绣花机，带来了绣花机技术的更新换代。
1970年
纽黑文绣花公司（New Haven Embroidery）的 Golia 家族从 Coleman Schneider 手上买下了“迈高” 在美国的代理权，成为美国和加拿大市场上的德制“迈高”（Marco）机械式绣花机的代理商。
田岛（Tajima）开发出跳针机构技术。
1972年
Bill Childs 和 Randall Melton 在丹佛建立了美高公司（Melco Industries of Denver），他们在1969年受雇于 Auto-Trol 时曾参加了开发电脑绣花打版系统的项目，现在他们在原项目的基础上，又开始进一步细化精制。
百灵达（Barudan Co. Ltd.）推出跳针机构技术和自动换色功能。
1973年
经过代理“苍克斯”（Zangs） 20年以后，Geoffrey E. Macpherson 的公司开始在欧洲经销百灵达（Barudan）的全线产品。
田岛（Tajima）首次推出具有换色功能的6针机。
1974年
Golias 公司推出机械式绣花机，平均速度为每分钟300-400针。为了打理其新产品，Golias设立了一个新部门：绣霸绣花机公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.）。
苍克斯公司（Zangs）推出电子多头刺绣机。
70年代初期
带绣花后兜的斜纹布工装裤成为最热门的流行趋势，同时刺激了公众对绣花的接受、绣花机的销售和签约承包的活跃水平。
70年代中期
据报告，日本有13000台多头绣花机，大部分是机械式的，竞争的焦点是开发全电脑化的机器。
Harry Hirsch 透过他的贺斯公司（Hirsch International）开始进口田岛（Tajima）机械式多头绣花机，他的第一个客户是得克萨斯州 El Paso 的 Jim Yates。
1975年
Rudolf Schmidt Jr. 成为 Burkhardt & Schmidt（股东是 Madeira Garnfabrik 和 Rudolf Schmidt KG.） 的行政总裁和唯一拥有人，他是其创始人 Schmidt 的儿子。Schmidt 的另外两个儿子 Michael 和 Ulrich 不久也加入了这门家族生意，计划将生意扩张到美国、英国和新加坡。
1976年
Geoffrey E. Macpherson 最年轻的儿子 Neil Macpherson 来到美国，建立了 Macpherson Inc.，经销百灵达（Barudan）机器。
美高公司（Melco Industries）推出世界上首套电脑绣花打版系统——Digitrac，并卖给了位于日本大阪市的高达绣花公司（Goda Embroidery）。
绣霸公司（Ultramatic）在 Bobbin Show 展览会上展出其第一台单针6头电脑绣花机。
1977年
Meistergram 在 Bobbin Show 展览会上展出其第一台字符电脑绣花机。
百灵达（Barudan）制成其第一台全电脑多头绣花机。
Randall Melton 和 William Childs 为绣霸公司（Ultramatic Machine Co）也开发了一种字符电脑绣花机，并取得“弧形化键盘字符”的专利权。
1978年
田岛公司（Tajima Industries Ltd.）推出其第一台电脑多头绣花机——TMBE型。
非官方的工业历史学家 Coleman Schneider 发表了他的第二本著作：《Embroidery: Schiffli & Multihead.》
百灵达公司（Barudan Co. Ltd）推出其第一套电脑绣花打版系统
1979年
在澳大利亚的悉尼市，加拿大人 Bill Wilson 和澳大利亚人 Robert Pongrass 建立了威尔考公司（Wilcom），开发和销售电脑绣花打版系统。
70年代中期至晚期
日益激烈的竞争最终迫使 Erik Gross 关闭了他的绣花机制造业务。
70年代晚期
在此期间的三项重大发展是：自动剪线，自动换色，8单位电子纸带阅读机。
莫利兹公司（Moritz Embroidery Works）首家用威尔考公司（Wilcom）生产的电子卡将其飞梭绣花机改造成电脑化。
1980年
美高公司（Melco）推出其第一台单头绣花机，运用了自动弧形化的技术，使其能够沿圆周轨迹车花。
绣花承包商 Jim Yates（在德克萨斯州拥有 Yates Monogram 公司）与贺斯公司（Hirsch International）的 Harry Hirsch 合作建立了经销绣花设备的 Sedeco 公司（Southwestern Embroidery Design & Equipment Co.），Yates 最后取得 Sedeco 公司的全部所有权。
威尔考公司（Wilcom）扩张其在美国的业务，建立了芝加哥地区办事处。
1982年
在亚特兰大市，G+S公司（Gunold + Stickma）建立了美国G+S公司，经营线和打版服务。稍后，其经营的产品扩展至绣花辅料和打版设备及打版软件。
Tas Tsonis 和 Brian Goldberg 在地下室开张了 帕尔斯公司（Pulse Microsystems）。他们为绣花工业界开发了第一套花样存档软件和网络管理软件以及数据采集软件。
1983年
Macpherson 公司开发了其第一台圆柱臂型的多头绣花机。
Macpherson 公司的雇员 Dennis Smith 开发了世界上第一套用于成品帽子绣花的框架，这种专利产品是用在百灵达绣花机上的。
1984年
Zangs （苍克斯）改组后成立了 ZSK （绣丽）。
田岛公司（Tajima）为了对美国市场提供更好的技术服务，在新泽西建立了技术中心。
Ken Paige 和他的妻子，在纽黑文市的拉哥尼亚开张了美国 Madeira 公司，是德国一家制线公司——Madeira 公司的分支机构。6年中，这家美国公司在佛罗里达和加利福尼亚开设了办事处，经营的产品也扩张到各种绣花辅料及工具。
1985年
Macpherson 公司买下了克利夫兰市的 Meistergram 公司，并将公司迁移到北卡罗来纳州的格林斯博罗市。
1986年
日本绣花机厂商中，百灵达公司（Barudan）率先在美国建立绣花机生产厂。
1987年
《stitches Magazine》于本年5月首次发行，大约寄出7000份，开始是双月刊，出了几期以后，决定改为单月刊。首期出版6个月后，杂志社就主办了其首届绣花大会（Embroidery Conference）。
第一届“Stitch-Off” 绣花比赛在丹佛市的 The Press Expo. 举行。
1988年
美高公司（Melco）推出一种名为“Epicor” 的电控系统，是第一个将绣花机电脑与绣花机机械分离而单独提供电控系统的商家。
田岛（Tajima）在其绣帽的机型上推出一种上下线自动剪的装置（作为选件），在当时还未听说其他厂家有这种装置可供客户选用。
1989年
丰田（Toyota）电脑绣花设备的生产厂——美国的 Nomura 公司推出一种6针的电控系统。
Accessory Resource Corp. 在丹佛开张了，全天候24小时供应绣花配件和辅料。
80年代晚期
潘投拉模斯（Pantograms）公司成为丰田（Toyota）电脑绣花机的分销商。
1990年
Barbara J. Behm 写了一本书：《The Business of Computerized Embroidery》，是第一本讲述有关绣花业务与管理的书。
Lance 和 Cindy Sabo 在亚利桑那州建立的绣花贸易协会（Embroidery Trade Association）本年九月实行股份化，下一年的一月，开始接受绣花业者和其他工业人士为会员。
百灵达（Barudan）和田岛（Tajima）计划在莫斯科设立服务中心。
瑞士 Arbon 的苏拉集团（Saurer Group Holding Inc.）取得美高公司（Melco Industries.）的主要控股权。
《Stitches Magazine》杂志和日本绣花协会（Japan Embroidery Association）着手评选谁是年度交换奖（美国的“Stitch-Off”奖与日本的“All-Japan Embroidery Contest”奖）的竞争优胜者。
《Stitches Magazine》在国际城市——加拿大阿尔伯达省的卡尔加里市主办了首届国际绣花会议，四个国家的绣花业者出席了会议。
两本讲述绣花的新书成功发行。一本是关于打版的：《From Thought to Thread》，作者是加拿大阿尔伯达省卡尔加里市 Opal 绣花公司的 Wendy Griffiths。另一本是关于绣花工业的最新概述：《The Art of Embroidery in the '90s》，作者是 Coleman Schneider。
据说，第一家用录象形式进行多头绣花机操作培训的是 Affiliated 绣花服务中心（Affiliated Embroidery Services） 的电视绣花学校（Video Embroidery School）。一年以后其录象教材又被翻译成西班牙语。
德国的 G+S 公司（Gunold + Stickma）的单头和双头绣花机在德国科隆的 IMB 展上亮相，据报道这种机型是针对非美国市场。
威尔考公司（Wilcom）和美高公司（Melco Industries）同意交换技术所有权，威尔考公司批准美高公司使用其针迹处理技术，美高公司则许可威尔考公司使用其弧形化专利并与其“美高”机直接相连。
Aisin Seiki Co. Ltd. 推出第一台橡皮驱动的微型绣花机，刺绣面积4”×4”，总重量约为8英镑，型号称作 P.O.E.M 500，由佛罗里达州坦帕市的 Toyota/Pantograms 公司经销。
第一个美国制造的绣花机机头在美高公司（Melco Industries，位于丹佛）总部离开了装配线。
迈高公司（Marco Co.）经过短暂的消失后，又重新出现在美国和欧洲的多头绣花机市场上，但到1992年春季，他们又决定对此项业务不再继续进行了。
1992年
威尔考公司（Wilcom）和 Mark Steinberg's Graphic Applications 合并成 Wilcom Graphic Applications（威尔考图形应用公司）。
Barcelona 的 Puntada Group 开发了一种称作 Thor 的电脑多头绣花机系列，在美国的首次亮相便不顺利，可能是由于机械问题而最终导致停止发售。
加拿大魁北克省蒙特利尔市的 Filtex 在美国佛蒙特州的 Richford 开办了一家制造多头绣花尼龙线的工厂。
1993年
James Buck 在德克萨斯州的沃思堡市开办了 Mesa Distributors 公司，销售 Excel 和 Kashmir 打版系统。
Barudan America （美国百灵达）在俄亥俄州 Solon（靠近克利夫兰）的新工厂开张了。
《Stitches Magazine》杂志被 Intertec 出版集团（Intertec Publishing）收购。
Monograms Plus Inc. 从前的特许权人建立了 Sew Smart Owners Association，这个集团以后又改名为 Monograms America。
美高（Melco Embroidery Systems）推出一种崭新的绣花机—— Advantage 18，它只有一根针，却可以用18种颜色的线。它使用了气动技术，使绣花机可以自动剪线、接线和穿线。
百福公司（Pfaff）72%的股份卖给了 Semi-Tech (Global) Co. Ltd.（ Singer Co.——胜家的母公司）。
服装厂购买大型绣花厂和印花厂的趋势有增无减，最大的两宗是：Russell 购并 Game, Fruit of the Loom 购并 Salem Sportswear。
日元对美元的比价涨落失衡，使得多头绣花机的售价在3-4个月内上涨了将近15%。
1994年
贺斯公司（Hirsch International）上市，以每股 8美金开市。在 NASDAQ——全美证券交易商协会自动报价表上的名称为：HRSH。是美国绣花工业界第一家上市的公司。
Stitchmaster 公司建立了第一个为绣花从业者提供连续服务的电子公告牌——Stitchmaster Online。
Macpherson Inc., Macpherson Monogram 和 Meistergram 合并重组成一家公司——Macpherson Meistergram.
G+S公司（Gunold + Stickma）推出它的 “One-Stop”（“一次搞定”）软件，号称可以用九种颜色对扫描后的图案不用人工干预进行全自动打版。
Tultex 公司（一家有悠久历史的羊毛服装企业）的工人投票选举工会。
田岛（Tajima）开发出了可以旋转270度的帽框，使得对成品帽子真正能进行从左耳部到右耳部的全面刺绣。
1995年
工业先驱者 Walter A. Floriani Sr 逝世，《Stitches Magazine》为此设立了 Floriani 奖，用来奖励那些为绣花教育贡献终身并卓有成就的人们。第一届获奖者是 Walter A. Floriani Sr 本人。
Universal Design公司在全球网 Internet 上建立了绣花厂商和打版厂商的通讯录。
田岛（Tajima）为其生产的绣花机增加了激光切割功能。
1996年
Technology Exchange 开始为服装工业（包括绣花工业）提供在线式交互参阅和信息导向。
美国G+S公司（Gunold + Stickma of America）将它的两个部门分立成两个独立的企业：Gunold + Stickma 公司在 Ole Prior 的领导下从事绣花辅料和配件业务；Gunold Technology 公司在 Ed Harof 的领导下从事软件、设计、裁剪业务。这次分立是由于其德国的同名母公司分立而引起的。
在这次分立活动中，瑞士 Thal 的 C. Beerli AG 获得了德国 Stockstadt 在 Gunold + Stickma GmbH 公司的 50% 所有权。
出现在网络上的与绣花有关的公司明显的有所增加。Lee Printwear 和 Outer Banks 共同主办的工业网址：Printers and Embroiderers World 还可以连接到其它绣花公司的网页上。
绣花业主 Jennifer Ritchie Cox 和她的两个合伙人 Arch 与 Susan Ritchie 为绣花业主们建立了地区性贸易协会：Embroidery Network。
《Stitches Magazine》和 THE PRESS 与 CD-ROM Digital Product Locator（具有网络特性）上的 Cat Access 通力协作。
Bobbin 展会（1960年创办）和 Bobbin 杂志（1959年创办）的创办人 Ronald Segal 去世。Bobbin 展会在北美逐渐成为展示绣花新技术、新机器的重大事件。
贺斯公司（Hirsch International）买下了位于芝加哥的、具有50年经营机器和配件历史的家族公司——“缝制机器交易中心”（Sewing Machine Exchange）。
贺斯公司停止经销 Brother（兄弟）的机器，一门心思经销 Tajima（田岛）的机器和系统。
贺斯公司收购“缝制机器交易中心”以后，美高公司（Melco Embroidery Systems）只好重新开始自己设点在中西部经销。
兄弟公司（Brother International）扩展现存的销售代理网，以覆盖原来由贺斯公司负责的地区。
《Stitches Magazine》设立了 Embroidery Hall of Fame（绣花荣誉纪念堂），首批入选者是：
Joshua Heilman
Isaak Groebli
Carl Wurker
Max Bretschneider
E.B. Meister
Erick Gross
Harry Hirsch
Randall Melton
William Childs
Minoru Goda
Ikuo Tajima
Yoshio Shibata
Madeira 集团的创始人 Rudolf Schmidt 去世。
新泽西州 Ridgefield 的 AA World Class Embroidery 的 Coleman Schneider 以他在绣花教育领域的终身成就而获得第二届 Floriani 奖。
1997年
贺斯公司（Hirsch International）宣布计划与田岛公司（Tajima）合资在纽约长岛成立美国田岛（Tajima USA），这将是首家在美国制造“田岛”牌绣花机的工厂。
贺斯公司吞并了以德克萨斯州沃思堡市为基地、经销“田岛”绣花设备25年的 Sedeco公司，几个月后，又吞并了丹佛的 Equipment Connection of Denver 公司。
Macpherson Meistergram 走过20年的历程，被卖给了新泽西的 Willcox & Gibbs of Carteret（这是一家经营缝纫工业设备、有若干独立部门的公司）。
1998年
Compucon：在Bobbin展会上推出AutoPunch和Color PhotoStitch软件。
Ackerman North America：为客户直接向制造商购买线和绣花产品开拓渠道，该公司位于Colo的 Denver，在Califonia,Illinoise,New Jersey ,North Califonia设有运输点。
ETA：被Miller Freeman收购。
Textile Techonologies LLC：介绍购买数字化软件的新途径，PowerStitch Pay As You Go软件允许免费使用数字化程序，只有在把设计结果输出为机器格式时才要缴费，所有花费在设计上的前都将直接变为软件所有者。
Sunstar：授权SWF East和SWF Mesa作为所有SWF绣花机的独家代理。
兄弟国际公司：把办公室移至New Jersey的Bridgewater。
兄弟国际公司：开放了Tennessee Complex作为美国的代理和仓库。
田岛：推出了Under Bobbin Changer(UBC)
兄弟：推出新6头机BES-1260和单机BES-1261BC绣花机。
Toyota：推出了AD860型，该型号绣花机噪音小、速度快机电方面比以前的AD850有很大改进。
Toyota：推出“维护CD”手工服务版，CD包含许多调整和程序的录象。
田岛：设立东海缝纫机的北方工厂和东方工厂。
1999年
中国深圳富怡：从事绣花机制造、绣花软件设计、磁碟机、网络系统和服装CAD业务，建立起全国性的销售和网络支持。
百灵达：宣布有意收购Macpherson Meistergram。]
Wilcom：设立了在美国的Marietta GA设立了办事处。
SWF East and SWF Mesa：向美国市场引入SWF的从单头到12头的成衣绣花机。
Compucon：在美国的NC Green设立了办事处。
Compucon：在巴黎的国际缝制设备展览会（ITMA）上展示了其新的绣花操作系统（EOS）——数字化和编辑软件。
百灵达美国：收购了Geoffrey E Macpherson Canada，并且给其重新命名为百灵达加拿大有限公司，并且使它成为加拿大百灵达绣花机唯一的经销商。
田岛：推出了婴儿帽框和窄的圆筒臂。
田岛：推出了高速绣花机——TMFN系列。
Stitches Magazine：初次公布有利可图的刺绣，第一本杂志编辑内容为家庭刺绣。
兄弟：同时推出4头PC控制型号绣花机——BES1240BC和单头机BES-1241BC。
Pantograms：推出了Pantograms设计软件——”ProLine”版本，ProLine系统有许多新的数字化特点。Embroidery Magic绣花软件为客户和家庭刺绣开发的，通过零售商销售。它是Pantograms自己网络系统的第一个产品。
2000年
百灵达美国：收购了其以前的美国代理商Macpherson Meistergram of Greensboro N.C的销售和支持部分。
兄弟：推出单头升级的绣花机，型号为BES-916AC和BES-1216AC。
兄弟：在Tenn的Bartlett设立新的绣花支持系统。
Pantograms：推出工业的五年250000000stitch的担保。
Pantograms：为制服行业开发一种名称互补程序（a name patch process），可以在同一设置中有12种不同名称。
Pulse Microsystems：的Stitchport取得专利，它可用于在线绣花设计和编辑字体。
SWF East and SWF Mesa：推出小型绣花机，专门为家庭和商业绣花人员设计。
Compuncon：是第一个也是唯一一个取得ISO9001国际认证的绣花软件供应商，它从事软件产品设计、开发、供应、销售、经销、安装和应用。
emb001:www.emb001.com/中原刺绣协会成立官方网站,同年,转型为电脑绣花网
2001年
Punto：推出Punto WindowsTM版本，唯一可以在Windows和MAC机上运行的软件程序。Punto通过平台硬件按钮和相同的程序使用同一的USB。
百灵达：推出compact bridge 绣花机有2、4、6和8头。
田岛：在日本的Nagoya设立新的Tokai工厂。
田岛：重组其整个生产线，推出了TFHX、TEHX 和TFGN绣花机，这些机器功能都受到田岛新T3技术的加强，增加了许多功能。
Toyoto：开发为帽子和flatwork 开发快速变换系统。
Toyoto：绣花机维修零件可在世界各地的交互式在线仓库获得。
Pantograms：为制服行业开发了循序渐进的stitching系统，用于name pacth，该机器可使用气控，也可用在Toyota单针的AD851的mecha –tronics。
兄弟：推出网络软件—BINS，用于连接绣花机工作运行。
Pulse Microsystems：推出Stitchport Xpress，可在线运作，支持零售绣花网络。
田岛：开始经销Pulse Microsystems 生产线。
Pulse Microsystems：申请WindowsTM-基础绣花机控制器。
SWF East and SWF Mesa：在Bobbin World向商业绣花市场展示了绗缝机，该机器可以自动为缝被子和装饰roll feed fabric。
Compuncon：大大扩充其研发部门的职员。
2002年
xiuhuaji.com:www.xiuhuaji.com/中国绣花机网成立,成为中国第一家电脑绣花机在线交易平台.
xiuhua.org:原中原刺绣协会转型为中国绣花行业网站联盟www.xiuhua.org/成立,网络中国绣花行业网站.
美高：推出Amaya绣花机，它是一种网络绣花机有自动进线器，这样，绣花人员在进行大部分织物刺绣时不需衬背。
Great Notions ：推出单头9针绣花机，在美国市场叫Renaissance
百灵达：推出Elite Junior绣花机，一种更小更方便的绣花机，适用于家用市场的需要。
Pantograms：推出便携式绣花机系统/商务包叫M.E.O.W(Machine Embroidery On Wheels)。
xiuhuawang.cn:中国绣花网www.xiuhuawang.cn/成立,为中国绣花行业导航.
Pulse Microsystems：在Bangkok设立办事处。
Compuncon：庆祝从事绣花业务20年，并且开始了与百灵达美国、百灵达亚洲和百灵达欧洲新的世界性合作。
直到电子科技把电脑和绣花结合到一起的时候，我国的绣花机也就是1983年江苏苏州由焦惟立等人研制的第一台电子绣花机问世以来，由电脑编程并控制的机械才使绣花效率得到了突飞猛进到提升，当然，它已经可以称之为电脑绣花机，已经不在本篇的讲述范围之内，在电脑绣花的词释内，我们将对电脑绣花机做详细的解释。对于绣花机的解释先告一段落。
电脑绣花机的概念：
电脑绣花机品种繁多，规格各异，目前尚未制定统一的分类方法，一般说来常用以下一些分类方法：
１．以机头的多少来分，可分为单头与多头机(2－２４头)；
２．以每一头所含机针的多少来分，可分为单针与多针(3－12针)；
３．以送料绷架形式可分为板式与筒式；
４．以绣花所用线迹形式分为锁式线迹(301线迹)与链式线迹(101线迹).。由于每一机型都有机头多少、机针多少、绷架形式以及线迹形式问题，将这些进行组合排列、细化分类，绣花机型式将是一个很大的数字，因而它能满足不同层次、上同规模、不同要求的客户需要。
2009年，禾丰刺绣机械推出世界首台6针86头电脑绣花机，全长16米，刺绣长度达15码。这是中国刺绣机技术首次超越国外。
绣花机机械和电器原理：
先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连 续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
织公司 (Robison Textile Co.)在新泽西开张，生产并销售飞梭绣花工业用的线。
1905年
普络（Plauen） 和苏拉（Saurer）双双推出10码飞梭绣花机。
1890年至1906年,美国的飞梭绣花工业得到显著增长，建立了143家工厂，拥有600台飞梭绣花机。且大部分集中在新泽西的哈得孙县，因为这里靠近纽约的服装工业基地。相比之下，瑞士有6000台飞梭绣花机在使用中。
C1907年
温迈格（Vomag） 的首席工程师 Robert Zahn，开发出一种全新的自动机器，远远胜过市面上的其它机型。
1911年
美国的绣花工业已发展到：241家飞梭绣花工厂，1013台飞梭绣花机和5900个从业人员；248家手摇绣花工厂，1159台手摇绣花机和2500个从业人员。
胜家缝纫机公司（Singer Sewing Machine Co.）开始刊登广告宣传一种缩放仪驱动的六头绣花机，但到30年代后期便不再生产了。
1919年
在德国 Freiburg，Rudolf Schmidt 和一个合伙人成立了 Burkhardt & Schmidt，专门生产缝纫线和绣花线，稍后，公司改名为 Madeira Gamfabrik。
1919年-1920年
服装的流行式样使用了大量的绣花，从业者获得有史以来最高的收益（直到现在来说都是如此）。包括西班牙披肩在内的一些最困难的绣花也在尝试中。
1920年
在美国康涅狄格州，Dominick Golia 成立了纽黑文绣花公司（New Haven Embroidery），最后（根据一次绣花界合同的操作）演变成超霸绣花机公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.）
20年代中期
在德国的 Plauen（称作花边和绣花城），Paul Gunold 开始提供绣花设计和打卡的业务。
1926年
德国德累斯顿的 Carl Wurker 取得工程师 Max Bretschneider 的帮助，并委任其设计第一台读卡自动缝纫机。结果使得多头绣花机变的更小、更自动化。其原型机仅仅是单头，但不久3头机便成为标准型号，到1940年，使用中的3头“沃克”（Wurker）机便达到3000台。
1933年
在美国俄亥俄州克利夫兰市，E.B. Meister 和他的弟兄们开发了一种有手绣效果的、缩放仪驱动的、生产各种花押字母的机器，称作 Meistergram。
1937年
北哈得孙县的商业议会设立了绣花局（Embroidery Bureau）。其后此局的一部分人与另外一些人合伙成立了“飞梭花边与绣花制造协会”（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）。
1938年
Geoffrey E. Macpherson 在英国诺丁汉开办了一家销售纺织机械和配件的公司-- Geoffrey E. Macpherson Ltd.。这家公司以后至少在五个国家设立了办事处，在商业绣花工业界具有主要影响力。
1942年
绣花衰退时期过去了，二次世界大战中，美国90%有关战争的徽章都是在美国的飞梭绣花机上制造的。
1944年
东海缝纫机株式会社（Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.）成立了。这是田岛公司（Tajima Industries）的母公司。
40年代中期
美国绣花工人的报酬很低。1942年，一个看机工的薪金是19美分/小时。四年以后，一个有经验的看机工的工资是1.5美金/小时。
1945年
纽约的 Harry Hirsch 开办了Albihirsh International，推销针织设备和成型设备。
1946年
Jack Krasnitz 建立了销售缝纫机的“缝制机器交易中心”（Sewing Machine Exchange），以后由 Sons Ron and Marty Krasnitz 接手经营并成为美高（Melco）和田岛（Tajima）的经销商。
1949年
四月底，Paul Gunold 带领全家离开了饱受战乱的 Plauen，三周以后，在 Stockstadt 又开始了他新的打版设计生意。
1950年
Harvey Anton 在纽约 Broome 街开张一家名叫 Anton Yam Co. 的公司，出售飞梭绣花线。
1951年
Erik Gross 以“沃克”（Wurker）机为模型，生产出了美国本土制造的第一台多头机械式绣花机。
Coleman Schneider 在新泽西西纽约成立了“斯内德国际设计打版公司”（C. Schneider International Designers & Punchers），是美国国内唯一能提供“格露斯”（Gross）绣花机花样纸带的公司。后来，也开始为飞梭绣花机提供打版服务。再后来，这家公司至少拥有19名专业设计师，发展成一家最大的打版中心。
绣花业主 Lenny LaVeghetta 发明了一种电子断线感应器，用铃声或灯光提醒看机工人。
1953年
一部分飞梭绣花业主从绣花局（Embroidery Bureau）分裂出来，成立了与之对抗的另一个贸易协会——“飞梭花边与绣花制造协会”（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）。
Zangs（苍克斯）开始制造多头机械式绣花机。
Geoffrey E. Macpherson Ltd. 签约销售新的“苍克斯”（Zangs）绣花机
50年代中期
“全美纺织工人协会”（Textile Workers of America）成功的组织了绣花厂的工人们，代表了80%的绣花工人，20年来，其代表性下降到不足50%。
飞梭绣花厂开始向南迁移，在卡罗来纳州和佐治亚州建立基地。
战后，多头绣花技术在“沃克”（Wurker）的基础上得到飞跃发展。德国汉堡的迈高公司（Markscheffel Co. 缩写为 Marco）和德国 Krefeld 的苍克斯公司（Zangs Co.）首次紧密合作，在1952年和1953年的欧洲展览会上展出新机型。在当时，迈高公司和苍克斯公司是日本市场上多头绣花机的主要供应商
在美国，制造多头绣花机的厂家是新泽西州 Bergenfield 的“格露斯自动绣花公司”（Erik Gross Embroidery Automat Inc.）。
1957年
日本 Ichinomiya 市的“爱丽娜工业公司”（Elena Industries——Yoshio Shibata 的家族服装生意）在美国买了一台“格露斯”（Gross）多头绣花机，由于机器的规格不合用，为了更好的满足其公司的需要，Shibata 开始研制绣花机。1959年，只供其内部使用的新机器诞生了。
绣花局（Embroidery Bureau）和飞梭花边与绣花制造协会（Schiffli Lace & Embroidery Manufacturers Association）合并，沿用后者的名字。
1959年
Robison Textile 公司和 Anton Yam 公司合并成 Robison-Anton Textile Co.
1962年
感谢 Erik Gross 发明了跳针装置，使得绣框移动时针可以不穿透布料。几年以后，他放弃了其拥有的发明专利权。
1963年
专门用于多头绣花机的尼龙线首次问世，是加拿大多伦多的 Robison-Anton 为 Beauty-form Lingerie Co. 生产的，开始的定单是每4种颜色24卷。
1964年
日本 Tokai 的东海缝纫机株式会社（Tokai Industrial Sewing Machine Co. Ltd.）开始生产“田岛”牌多头自动绣花机。
第一台百灵达绣花机离开生产线进入市场。
Coleman Schneider 在美国代理 迈高（Marco）和苍克斯（Zangs）多头绣花机，美国市场上的其它牌子绣花机则由格露斯公司（Gross）代理。
60年代中期
在德国，Paul Gunold 的儿子，建立了 Stickma，销售绣花线和其它辅料配件。
60年代后期
新泽西州 Paterson 的 Haggar Bros 开发了一种实用的换色系统。
1967年
日本京都的爱德公司（Eltac Co.）开始制造绣花机，他们是世界上第一家将电子控制的8单位纸带机引入多头绣花机，爱德机器主要销售在港澳台和东南亚地区，主要代理是香港的汉兴公司。爱德公司破产以后，其绣花机的生产业务由日本幸福公司（Happy Machine Co.）接手进行。
Tampa, Fla.空军基地的钟表匠 Sidney O. Beck 开发了一种“带上花押字刺绣机”，一种缩放仪驱动的、用来在名字带上对军用字符进行精确刺绣的机器。
1968年
日本百灵达公司（Barudan）推出其第一台机械式多头绣花机。
绣花业主兼打版师 Coleman Schneider 出版了他的第一本关于绣花的书：《Machine-Made Embroidery》。
1968年--1969年
Coleman Schneider 委托 Auto-Trol 公司（位于科罗拉多州的 Arvada，从事计算机研究和数字化业务）为多头绣花设备研制电脑打版系统，Auto-Trol 公司雇佣了一帮工程师（其中有 Randall Melton 和 Bill Childs）进行此项目。其第一条样带实际使用在 Schneider 的厂里，可惜的是，在这个项目还未彻底完成之前 Auto-Trol公司便被卖掉了。
C1970年
电子技术应用于飞梭绣花机，带来了绣花机技术的更新换代。
1970年
纽黑文绣花公司（New Haven Embroidery）的 Golia 家族从 Coleman Schneider 手上买下了“迈高” 在美国的代理权，成为美国和加拿大市场上的德制“迈高”（Marco）机械式绣花机的代理商。
田岛（Tajima）开发出跳针机构技术。
1972年
Bill Childs 和 Randall Melton 在丹佛建立了美高公司（Melco Industries of Denver），他们在1969年受雇于 Auto-Trol 时曾参加了开发电脑绣花打版系统的项目，现在他们在原项目的基础上，又开始进一步细化精制。
百灵达（Barudan Co. Ltd.）推出跳针机构技术和自动换色功能。
1973年
经过代理“苍克斯”（Zangs） 20年以后，Geoffrey E. Macpherson 的公司开始在欧洲经销百灵达（Barudan）的全线产品。
田岛（Tajima）首次推出具有换色功能的6针机。
1974年
Golias 公司推出机械式绣花机，平均速度为每分钟300-400针。为了打理其新产品，Golias设立了一个新部门：绣霸绣花机公司（Ultramatic Embroidery Machine Co.）。
苍克斯公司（Zangs）推出电子多头刺绣机。
70年代初期
带绣花后兜的斜纹布工装裤成为最热门的流行趋势，同时刺激了公众对绣花的接受、绣花机的销售和签约承包的活跃水平。
70年代中期
据报告，日本有13000台多头绣花机，大部分是机械式的，竞争的焦点是开发全电脑化的机器。
Harry Hirsch 透过他的贺斯公司（Hirsch International）开始进口田岛（Tajima）机械式多头绣花机，他的第一个客户是得克萨斯州 El Paso 的 Jim Yates。
1975年
Rudolf Schmidt Jr. 成为 Burkhardt & Schmidt（股东是 Madeira Garnfabrik 和 Rudolf Schmidt KG.） 的行政总裁和唯一拥有人，他是其创始人 Schmidt 的儿子。Schmidt 的另外两个儿子 Michael 和 Ulrich 不久也加入了这门家族生意，计划将生意扩张到美国、英国和新加坡。
1976年
Geoffrey E. Macpherson 最年轻的儿子 Neil Macpherson 来到美国，建立了 Macpherson Inc.，经销百灵达（Barudan）机器。
美高公司（Melco Industries）推出世界上首套电脑绣花打版系统——Digitrac，并卖给了位于日本大阪市的高达绣花公司（Goda Embroidery）。
绣霸公司（Ultramatic）在 Bobbin Show 展览会上展出其第一台单针6头电脑绣花机。
1977年
Meistergram 在 Bobbin Show 展览会上展出其第一台字符电脑绣花机。
百灵达（Barudan）制成其第一台全电脑多头绣花机。
Randall Melton 和 William Childs 为绣霸公司（Ultramatic Machine Co）也开发了一种字符电脑绣花机，并取得“弧形化键盘字符”的专利权。
1978年
田岛公司（Tajima Industries Ltd.）推出其第一台电脑多头绣花机——TMBE型。
非官方的工业历史学家 Coleman Schneider 发表了他的第二本著作：《Embroidery: Schiffli & Multihead.》
百灵达公司（Barudan Co. Ltd）推出其第一套电脑绣花打版系统
1979年
在澳大利亚的悉尼市，加拿大人 Bill Wilson 和澳大利亚人 Robert Pongrass 建立了威尔考公司（Wilcom），开发和销售电脑绣花打版系统。
70年代中期至晚期
日益激烈的竞争最终迫使 Erik Gross 关闭了他的绣花机制造业务。
70年代晚期
在此期间的三项重大发展是：自动剪线，自动换色，8单位电子纸带阅读机。
莫利兹公司（Moritz Embroidery Works）首家用威尔考公司（Wilcom）生产的电子卡将其飞梭绣花机改造成电脑化。
1980年
美高公司（Melco）推出其第一台单头绣花机，运用了自动弧形化的技术，使其能够沿圆周轨迹车花。
绣花承包商 Jim Yates（在德克萨斯州拥有 Yates Monogram 公司）与贺斯公司（Hirsch International）的 Harry Hirsch 合作建立了经销绣花设备的 Sedeco 公司（Southwestern Embroidery Design & Equipment Co.），Yates 最后取得 Sedeco 公司的全部所有权。
威尔考公司（Wilcom）扩张其在美国的业务，建立了芝加哥地区办事处。
1982年
在亚特兰大市，G+S公司（Gunold + Stickma）建立了美国G+S公司，经营线和打版服务。稍后，其经营的产品扩展至绣花辅料和打版设备及打版软件。
Tas Tsonis 和 Brian Goldberg 在地下室开张了 帕尔斯公司（Pulse Microsystems）。他们为绣花工业界开发了第一套花样存档软件和网络管理软件以及数据采集软件。
1983年
Macpherson 公司开发了其第一台圆柱臂型的多头绣花机。
Macpherson 公司的雇员 Dennis Smith 开发了世界上第一套用于成品帽子绣花的框架，这种专利产品是用在百灵达绣花机上的。
1984年
Zangs （苍克斯）改组后成立了 ZSK （绣丽）。
田岛公司（Tajima）为了对美国市场提供更好的技术服务，在新泽西建立了技术中心。
Ken Paige 和他的妻子，在纽黑文市的拉哥尼亚开张了美国 Madeira 公司，是德国一家制线公司——Madeira 公司的分支机构。6年中，这家美国公司在佛罗里达和加利福尼亚开设了办事处，经营的产品也扩张到各种绣花辅料及工具。
1985年
Macpherson 公司买下了克利夫兰市的 Meistergram 公司，并将公司迁移到北卡罗来纳州的格林斯博罗市。
1986年
日本绣花机厂商中，百灵达公司（Barudan）率先在美国建立绣花机生产厂。
1987年
《stitches Magazine》于本年5月首次发行，大约寄出7000份，开始是双月刊，出了几期以后，决定改为单月刊。首期出版6个月后，杂志社就主办了其首届绣花大会（Embroidery Conference）。
第一届“Stitch-Off” 绣花比赛在丹佛市的 The Press Expo. 举行。
1988年
美高公司（Melco）推出一种名为“Epicor” 的电控系统，是第一个将绣花机电脑与绣花机机械分离而单独提供电控系统的商家。
田岛（Tajima）在其绣帽的机型上推出一种上下线自动剪的装置（作为选件），在当时还未听说其他厂家有这种装置可供客户选用。
1989年
丰田（Toyota）电脑绣花设备的生产厂——美国的 Nomura 公司推出一种6针的电控系统。
Accessory Resource Corp. 在丹佛开张了，全天候24小时供应绣花配件和辅料。
80年代晚期
潘投拉模斯（Pantograms）公司成为丰田（Toyota）电脑绣花机的分销商。
1990年
Barbara J. Behm 写了一本书：《The Business of Computerized Embroidery》，是第一本讲述有关绣花业务与管理的书。
Lance 和 Cindy Sabo 在亚利桑那州建立的绣花贸易协会（Embroidery Trade Association）本年九月实行股份化，下一年的一月，开始接受绣花业者和其他工业人士为会员。
百灵达（Barudan）和田岛（Tajima）计划在莫斯科设立服务中心。
瑞士 Arbon 的苏拉集团（Saurer Group Holding Inc.）取得美高公司（Melco Industries.）的主要控股权。
《Stitches Magazine》杂志和日本绣花协会（Japan Embroidery Association）着手评选谁是年度交换奖（美国的“Stitch-Off”奖与日本的“All-Japan Embroidery Contest”奖）的竞争优胜者。
《Stitches Magazine》在国际城市——加拿大阿尔伯达省的卡尔加里市主办了首届国际绣花会议，四个国家的绣花业者出席了会议。
两本讲述绣花的新书成功发行。一本是关于打版的：《From Thought to Thread》，作者是加拿大阿尔伯达省卡尔加里市 Opal 绣花公司的 Wendy Griffiths。另一本是关于绣花工业的最新概述：《The Art of Embroidery in the '90s》，作者是 Coleman Schneider。
据说，第一家用录象形式进行多头绣花机操作培训的是 Affiliated 绣花服务中心（Affiliated Embroidery Services） 的电视绣花学校（Video Embroidery School）。一年以后其录象教材又被翻译成西班牙语。
德国的 G+S 公司（Gunold + Stickma）的单头和双头绣花机在德国科隆的 IMB 展上亮相，据报道这种机型是针对非美国市场。
威尔考公司（Wilcom）和美高公司（Melco Industries）同意交换技术所有权，威尔考公司批准美高公司使用其针迹处理技术，美高公司则许可威尔考公司使用其弧形化专利并与其“美高”机直接相连。
Aisin Seiki Co. Ltd. 推出第一台橡皮驱动的微型绣花机，刺绣面积4”×4”，总重量约为8英镑，型号称作 P.O.E.M 500，由佛罗里达州坦帕市的 Toyota/Pantograms 公司经销。
第一个美国制造的绣花机机头在美高公司（Melco Industries，位于丹佛）总部离开了装配线。
迈高公司（Marco Co.）经过短暂的消失后，又重新出现在美国和欧洲的多头绣花机市场上，但到1992年春季，他们又决定对此项业务不再继续进行了。
1992年
威尔考公司（Wilcom）和 Mark Steinberg's Graphic Applications 合并成 Wilcom Graphic Applications（威尔考图形应用公司）。
Barcelona 的 Puntada Group 开发了一种称作 Thor 的电脑多头绣花机系列，在美国的首次亮相便不顺利，可能是由于机械问题而最终导致停止发售。
加拿大魁北克省蒙特利尔市的 Filtex 在美国佛蒙特州的 Richford 开办了一家制造多头绣花尼龙线的工厂。
1993年
James Buck 在德克萨斯州的沃思堡市开办了 Mesa Distributors 公司，销售 Excel 和 Kashmir 打版系统。
Barudan America （美国百灵达）在俄亥俄州 Solon（靠近克利夫兰）的新工厂开张了。
《Stitches Magazine》杂志被 Intertec 出版集团（Intertec Publishing）收购。
Monograms Plus Inc. 从前的特许权人建立了 Sew Smart Owners Association，这个集团以后又改名为 Monograms America。
美高（Melco Embroidery Systems）推出一种崭新的绣花机—— Advantage 18，它只有一根针，却可以用18种颜色的线。它使用了气动技术，使绣花机可以自动剪线、接线和穿线。
百福公司（Pfaff）72%的股份卖给了 Semi-Tech (Global) Co. Ltd.（ Singer Co.——胜家的母公司）。
服装厂购买大型绣花厂和印花厂的趋势有增无减，最大的两宗是：Russell 购并 Game, Fruit of the Loom 购并 Salem Sportswear。
日元对美元的比价涨落失衡，使得多头绣花机的售价在3-4个月内上涨了将近15%。
1994年
贺斯公司（Hirsch International）上市，以每股 8美金开市。在 NASDAQ——全美证券交易商协会自动报价表上的名称为：HRSH。是美国绣花工业界第一家上市的公司。
Stitchmaster 公司建立了第一个为绣花从业者提供连续服务的电子公告牌——Stitchmaster Online。
Macpherson Inc., Macpherson Monogram 和 Meistergram 合并重组成一家公司——Macpherson Meistergram.
G+S公司（Gunold + Stickma）推出它的 “One-Stop”（“一次搞定”）软件，号称可以用九种颜色对扫描后的图案不用人工干预进行全自动打版。
Tultex 公司（一家有悠久历史的羊毛服装企业）的工人投票选举工会。
田岛（Tajima）开发出了可以旋转270度的帽框，使得对成品帽子真正能进行从左耳部到右耳部的全面刺绣。
1995年
工业先驱者 Walter A. Floriani Sr 逝世，《Stitches Magazine》为此设立了 Floriani 奖，用来奖励那些为绣花教育贡献终身并卓有成就的人们。第一届获奖者是 Walter A. Floriani Sr 本人。
Universal Design公司在全球网 Internet 上建立了绣花厂商和打版厂商的通讯录。
田岛（Tajima）为其生产的绣花机增加了激光切割功能。
1996年
Technology Exchange 开始为服装工业（包括绣花工业）提供在线式交互参阅和信息导向。
美国G+S公司（Gunold + Stickma of America）将它的两个部门分立成两个独立的企业：Gunold + Stickma 公司在 Ole Prior 的领导下从事绣花辅料和配件业务；Gunold Technology 公司在 Ed Harof 的领导下从事软件、设计、裁剪业务。这次分立是由于其德国的同名母公司分立而引起的。
在这次分立活动中，瑞士 Thal 的 C. Beerli AG 获得了德国 Stockstadt 在 Gunold + Stickma GmbH 公司的 50% 所有权。
出现在网络上的与绣花有关的公司明显的有所增加。Lee Printwear 和 Outer Banks 共同主办的工业网址：Printers and Embroiderers World 还可以连接到其它绣花公司的网页上。
绣花业主 Jennifer Ritchie Cox 和她的两个合伙人 Arch 与 Susan Ritchie 为绣花业主们建立了地区性贸易协会：Embroidery Network。
《Stitches Magazine》和 THE PRESS 与 CD-ROM Digital Product Locator（具有网络特性）上的 Cat Access 通力协作。
Bobbin 展会（1960年创办）和 Bobbin 杂志（1959年创办）的创办人 Ronald Segal 去世。Bobbin 展会在北美逐渐成为展示绣花新技术、新机器的重大事件。
贺斯公司（Hirsch International）买下了位于芝加哥的、具有50年经营机器和配件历史的家族公司——“缝制机器交易中心”（Sewing Machine Exchange）。
贺斯公司停止经销 Brother（兄弟）的机器，一门心思经销 Tajima（田岛）的机器和系统。
贺斯公司收购“缝制机器交易中心”以后，美高公司（Melco Embroidery Systems）只好重新开始自己设点在中西部经销。
兄弟公司（Brother International）扩展现存的销售代理网，以覆盖原来由贺斯公司负责的地区。
《Stitches Magazine》设立了 Embroidery Hall of Fame（绣花荣誉纪念堂），首批入选者是：
Joshua Heilman
Isaak Groebli
Carl Wurker
Max Bretschneider
E.B. Meister
Erick Gross
Harry Hirsch
Randall Melton
William Childs
Minoru Goda
Ikuo Tajima
Yoshio Shibata
Madeira 集团的创始人 Rudolf Schmidt 去世。
新泽西州 Ridgefield 的 AA World Class Embroidery 的 Coleman Schneider 以他在绣花教育领域的终身成就而获得第二届 Floriani 奖。
1997年
贺斯公司（Hirsch International）宣布计划与田岛公司（Tajima）合资在纽约长岛成立美国田岛（Tajima USA），这将是首家在美国制造“田岛”牌绣花机的工厂。
贺斯公司吞并了以德克萨斯州沃思堡市为基地、经销“田岛”绣花设备25年的 Sedeco公司，几个月后，又吞并了丹佛的 Equipment Connection of Denver 公司。
Macpherson Meistergram 走过20年的历程，被卖给了新泽西的 Willcox & Gibbs of Carteret（这是一家经营缝纫工业设备、有若干独立部门的公司）。
1998年
Compucon：在Bobbin展会上推出AutoPunch和Color PhotoStitch软件。
Ackerman North America：为客户直接向制造商购买线和绣花产品开拓渠道，该公司位于Colo的 Denver，在Califonia,Illinoise,New Jersey ,North Califonia设有运输点。
ETA：被Miller Freeman收购。
Textile Techonologies LLC：介绍购买数字化软件的新途径，PowerStitch Pay As You Go软件允许免费使用数字化程序，只有在把设计结果输出为机器格式时才要缴费，所有花费在设计上的前都将直接变为软件所有者。
Sunstar：授权SWF East和SWF Mesa作为所有SWF绣花机的独家代理。
兄弟国际公司：把办公室移至New Jersey的Bridgewater。
兄弟国际公司：开放了Tennessee Complex作为美国的代理和仓库。
田岛：推出了Under Bobbin Changer(UBC)
兄弟：推出新6头机BES-1260和单机BES-1261BC绣花机。
Toyota：推出了AD860型，该型号绣花机噪音小、速度快机电方面比以前的AD850有很大改进。
Toyota：推出“维护CD”手工服务版，CD包含许多调整和程序的录象。
田岛：设立东海缝纫机的北方工厂和东方工厂。
1999年
中国深圳富怡：从事绣花机制造、绣花软件设计、磁碟机、网络系统和服装CAD业务，建立起全国性的销售和网络支持。
百灵达：宣布有意收购Macpherson Meistergram。]
Wilcom：设立了在美国的Marietta GA设立了办事处。
SWF East and SWF Mesa：向美国市场引入SWF的从单头到12头的成衣绣花机。
Compucon：在美国的NC Green设立了办事处。
Compucon：在巴黎的国际缝制设备展览会（ITMA）上展示了其新的绣花操作系统（EOS）——数字化和编辑软件。
百灵达美国：收购了Geoffrey E Macpherson Canada，并且给其重新命名为百灵达加拿大有限公司，并且使它成为加拿大百灵达绣花机唯一的经销商。
田岛：推出了婴儿帽框和窄的圆筒臂。
田岛：推出了高速绣花机——TMFN系列。
Stitches Magazine：初次公布有利可图的刺绣，第一本杂志编辑内容为家庭刺绣。
兄弟：同时推出4头PC控制型号绣花机——BES1240BC和单头机BES-1241BC。
Pantograms：推出了Pantograms设计软件——”ProLine”版本，ProLine系统有许多新的数字化特点。Embroidery Magic绣花软件为客户和家庭刺绣开发的，通过零售商销售。它是Pantograms自己网络系统的第一个产品。
2000年
百灵达美国：收购了其以前的美国代理商Macpherson Meistergram of Greensboro N.C的销售和支持部分。
兄弟：推出单头升级的绣花机，型号为BES-916AC和BES-1216AC。
兄弟：在Tenn的Bartlett设立新的绣花支持系统。
Pantograms：推出工业的五年250000000stitch的担保。
Pantograms：为制服行业开发一种名称互补程序（a name patch process），可以在同一设置中有12种不同名称。
Pulse Microsystems：的Stitchport取得专利，它可用于在线绣花设计和编辑字体。
SWF East and SWF Mesa：推出小型绣花机，专门为家庭和商业绣花人员设计。
Compuncon：是第一个也是唯一一个取得ISO9001国际认证的绣花软件供应商，它从事软件产品设计、开发、供应、销售、经销、安装和应用。
emb001:www.emb001.com/中原刺绣协会成立官方网站,同年,转型为电脑绣花网
2001年
Punto：推出Punto WindowsTM版本，唯一可以在Windows和MAC机上运行的软件程序。Punto通过平台硬件按钮和相同的程序使用同一的USB。
百灵达：推出compact bridge 绣花机有2、4、6和8头。
田岛：在日本的Nagoya设立新的Tokai工厂。
田岛：重组其整个生产线，推出了TFHX、TEHX 和TFGN绣花机，这些机器功能都受到田岛新T3技术的加强，增加了许多功能。
Toyoto：开发为帽子和flatwork 开发快速变换系统。
Toyoto：绣花机维修零件可在世界各地的交互式在线仓库获得。
Pantograms：为制服行业开发了循序渐进的stitching系统，用于name pacth，该机器可使用气控，也可用在Toyota单针的AD851的mecha –tronics。
兄弟：推出网络软件—BINS，用于连接绣花机工作运行。
Pulse Microsystems：推出Stitchport Xpress，可在线运作，支持零售绣花网络。
田岛：开始经销Pulse Microsystems 生产线。
Pulse Microsystems：申请WindowsTM-基础绣花机控制器。
SWF East and SWF Mesa：在Bobbin World向商业绣花市场展示了绗缝机，该机器可以自动为缝被子和装饰roll feed fabric。
Compuncon：大大扩充其研发部门的职员。
2002年
xiuhuaji.com:www.xiuhuaji.com/中国绣花机网成立,成为中国第一家电脑绣花机在线交易平台.
xiuhua.org:原中原刺绣协会转型为中国绣花行业网站联盟www.xiuhua.org/成立,网络中国绣花行业网站.
美高：推出Amaya绣花机，它是一种网络绣花机有自动进线器，这样，绣花人员在进行大部分织物刺绣时不需衬背。
Great Notions ：推出单头9针绣花机，在美国市场叫Renaissance
百灵达：推出Elite Junior绣花机，一种更小更方便的绣花机，适用于家用市场的需要。
Pantograms：推出便携式绣花机系统/商务包叫M.E.O.W(Machine Embroidery On Wheels)。
xiuhuawang.cn:中国绣花网www.xiuhuawang.cn/成立,为中国绣花行业导航.
Pulse Microsystems：在Bangkok设立办事处。
Compuncon：庆祝从事绣花业务20年，并且开始了与百灵达美国、百灵达亚洲和百灵达欧洲新的世界性合作。
直到电子科技把电脑和绣花结合到一起的时候，我国的绣花机也就是1983年江苏苏州由焦惟立等人研制的第一台电子绣花机问世以来，由电脑编程并控制的机械才使绣花效率得到了突飞猛进到提升，当然，它已经可以称之为电脑绣花机，已经不在本篇的讲述范围之内，在电脑绣花的词释内，我们将对电脑绣花机做详细的解释。对于绣花机的解释先告一段落。
电脑绣花机的概念：
电脑绣花机品种繁多，规格各异，目前尚未制定统一的分类方法，一般说来常用以下一些分类方法：
１．以机头的多少来分，可分为单头与多头机(2－２４头)；
２．以每一头所含机针的多少来分，可分为单针与多针(3－12针)；
３．以送料绷架形式可分为板式与筒式；
４．以绣花所用线迹形式分为锁式线迹(301线迹)与链式线迹(101线迹).。由于每一机型都有机头多少、机针多少、绷架形式以及线迹形式问题，将这些进行组合排列、细化分类，绣花机型式将是一个很大的数字，因而它能满足不同层次、上同规模、不同要求的客户需要。
2009年，禾丰刺绣机械推出世界首台6针86头电脑绣花机，全长16米，刺绣长度达15码。这是中国刺绣机技术首次超越国外。
绣花机机械和电器原理：
先用刺绣CAD软件制版，生成样版后，将载有刺绣程序及花样的盘片先后分别放入电脑磁盘驱动器中，在程序控制下，电脑将花样坐标值换成与绷框X、Y方向位移量量相当之电信号，送到X、Y、Z单片机系统进行电机 升降速处理后，输出三相六拍号，线电机的功放箱进行功率放大，红色支X、Y步进电机，带 动绷框完成X、Y间的进给运动；同时驱动Z步进电机，带动机针作上下运动，从而使刺绣连 续地进行下去。
Z步进电机通过同步齿形带等驱动机头传动机构旋转，机头的特定机构使引线机构和机针带头着面线作出、下运动，穿刺面料；钩线机构中的旋梭旋转，使面线绕过藏有底线梭壳；挑线机构运动，输送面线，收紧线迹，准备下一个线迹的面线线段。X、Y步进电机通过同步齿形带等机构带动绸框和面料作平面运动。将面料上每个待绣线迹点送往机针刺绣，机针上下运动的速度与绷框移动的方向、移动量以及移动速度的协调配合运动，使面线和底线绞合，在面料上作出双线锁式线迹。当刺绣连续地进行下去，完成花样的电脑刺绣。
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